Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D

Authors: Nguyễn, Sỹ Anh

Bạn dễ dàng nhận ra các bức ảnh cưới, chân dung, người mẫu... được sửa chữa nhưng những hình ảnh tư liệu "nhạy cảm" hơn cần có con mắt nhà nghề để xác định.

Bài toán nhận diện và phân loại các bề mặt vật thể sử dụng camera RGB-D là một bước khởi đầu cho việc nghiên cứu thị giác máy tính theo xu hướng mới hiện nay. Mục tiêu của luận văn là xây dựng chương trình có khả năng phân biệt, nhận biết các bề mặt vật thể trong ảnh. Đề tài có thể được phát triển tiếp thành các ứng dụng trong lĩnh vực robot, hệ thống đa robot hay trong đời sống hàng ngày.

Title: Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D
Authors: Nguyễn, Sỹ Anh
Keywords: Camera RGB-D Sử dụng
Kỹ thuật điện tử
Issue Date: 2016
Publisher: Đại học Quốc gia Hà Nội
Citation: 57 tr.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17413
Appears in Collections:Luận văn - Luận án (LIC)


Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Hình ảnh
"Sân chơi tiếng Nga" Authors:  Trần, Thị Nhàn Câu lạc bộ tiếng Nga là môi trường dành cho sinh viên trong việc trau dồi hiểu biết tiếng Nga . Người tham dự có nhiều cơ hội để trao đổi ý kiến nhằm củng cố kiến thức và bên cạnh đó học hỏi thêm những kinh nghiệm quý báu lẫn nhau. Vì vậy, tham gia CLBTN là cách tốt nhất để tìm hiểu thêm về nước Nga cũng như văn hóa, con người Nga. Hơn nữa, đó cũng là sân chơi lành mạnh cho sinh viên để thư giãn sau thời gian học hành chăm chỉ thông qua những bài hát, trò chơi, câu đố có thưởng... Title: Sân chơi tiếng Nga Authors:  Trần, Thị Nhàn Keywords:  Ngôn ngữ Tiếng Nga Issue Date:  2005 Publisher:  Đại học quốc gia Hà Nội Description:  tr. 622-628 Hội nghị khoa học nữ lần thứ 4, Hà Nội, 1999 -- Lần thứ 5, Hà Nội, 2000 -- Lần thứ 6, Hà Nội, 2001 -- Lần thứ 7, Hà Nội, 2002 -- Lần thứ 8, Hà Nội, 2003 -- Lần thứ 9, Hà Nội, 2004 -- Lần thứ 10, Hà Nội, 2005. URI:  http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/24440 Appear
Đọc thêm
Hình ảnh
"Đánh giá sự tích lũy Dioxin/Furan trong một số loại thực phẩm khu vực sân bay Biên Hòa" Authors:  Nguyễn, Xuân Hưng Dioxin là tên gọi chung của một nhóm hàng trăm các hợp chất hóa học tồn tại bền vững trong môi trường cũng như trong cơ thể con người và các sinh vật khác. Tùy theo số nguyên tử Cl và vị trí không gian của những nguyên tử này, dioxine có 75 đồng phân PCDD (poly-chloro-dibenzo-dioxines) và 135 đồng phân PCDF (poly-chloro-dibenzo-furanes) với độc tính khác nhau. Dioxine còn bao gồm nhóm các poly-chloro-biphényles , là các chất tương tự dioxine, bao gồm 419 chất hóa học trong đó có 29 chất đặc biệt nguy hiểm. Trong số các hợp chất dioxine, TCDD là nhóm độc nhất. Dioxin là sản phẩm phụ của nhiều quá trình sản xuất chất hóa học công nghiệp liên quan đến clo như các hệ thống đốt chất thải , sản xuất hóa chất và thuốc trừ sâu và dây chuyền tẩy trắng trong sản xuất giấy . Cấu trúc của Dioxin Dioxin và furan là các hóa chất độc hạ
Đọc thêm
Hình ảnh
Nghiên cứu đánh giá hiệu quả kinh tế của việc trồng cam tại huyện Cao Phong, tỉnh Hòa Bình Vùng trồng cam tại huyện Cao Phong, tỉnh Hòa Bình đang ngày càng phát triển nhanh cả về diện tích, năng suất, sản lượng và thương hiệu. Nghiên cứu này đã tiến hành đánh giá hiệu quả kinh tế của việc trồng cam theo phương thức thâm canh truyền thống và theo VietGAP để làm cơ sở cho việc phát triển bền vững cây cam ở Cao Phong. Nghiên cứu đã sử dụng hai phương pháp là đánh giá nhanh môi trường và phân tích chi phí lợi ích. Kết quả đã chỉ rõ mỗi hecta trồng cam đã tạo ra được việc làm cho 2 lao động với mức thu nhập là 62,5 triệu đồng/người/năm; năng suất đã tăng đáng kể nhờ áp dụng thâm canh, đạt trung bình 35tấn/ha/năm, cao nhất đến 50 tấn/ha/năm. Năm 2015, lợi nhuận trung bình của các vườn đạt trên 500 triệu đồng/ha/năm. Canh tác theo mô hình VietGAP đang được đẩy mạnh, giúp giảm chi phí hóa chất, duy trì năng suất ổn định ở mức cao và chu kỳ khai thác kinh doanh tăng gấp hai lần p
Đọc thêm