Bài đăng

Hình ảnh
Dynamic Modeling and Control of a Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints

 Flexible link manipulators are widely used in many areas such the space technology, medical, defense and automation industries. They are more realistic than their rigid counterparts in many practical conditions. Most of the investigations have been confined to manipulators with only rotational joint. Combining such systems with translational joints enables these manipulators more flexibility and more applications. In this paper, a nonlinear dynamic modeling and control of flexible link manipulator with rigid translational and rotational joints is presented. This model TR (Translational-Rotational) is developed based on single flexible link manipulator with only rotational joint. Finite element method and Lagrange approach are used to model and build equations of the motion. PID controller is designed with parameters (Kp, Ki, Kd) which are optimized by using Particle Swar…
Hình ảnh
Establishment of a Detecting Procedure and Analysis of CEBPA-TAD Genetic Mutation in Vietnamese Acute Myeloid Leukemia Patients

Acute myeloid leukemia (AML) is caused by mutations leading to the loss of control over the proliferation and differentiation of leukocytes in the bone marrow. In Vietnam, studies focusing on the statistics, types, rate and molecular characteristics of common genetic mutations in AML patients are still limited. Identification of chromosomal mutation using the standard karyotyping techniques has assisted effectively AML diagnosis, however, in approximate 45% of AML cases, karyotyping analysis show normal cytogenesis due to abnormalities occurring at the molecular level.In this study, we focused on the establishment of a procedureto detect CCATT-enhancer binding protein α mutations in Transactivation domain region (CEBPA-TAD), which are considered poor prognostic factor for treatment. Using this procedure, one sample carrying a 17-nucleotide deleti…
Hình ảnh
Văn học dân gian vùng ven Hồ Tây trong không gian du lịch văn hoá: Luận văn ThS. Ngôn ngữ và văn hoá Việt Nam: 602201

Authors: Vũ, Thị Hải Vân

Luận văn nghiên cứu về văn học dân gian vùng ven Hồ Tây trong không gian du lịch văn hoá, là một hướng nghiên cứu folklore ứng dụng. - Thống kê số lượng các tác phẩm còn lưu truyền đến ngày nay về vùng ven Hồ Tây ở các loại hình: truyện kể dân gian, trữ tình dân gian và tục ngữ - câu đố dựa trên kho tàng văn học và nghệ thuật dân gian. - Luận văn chỉ ra được mối quan hệ hai chiều của văn học và văn hoá dân gian với du lịch và du lịch văn hoá, từ đó đánh giá đúng vị trí và vai trò của vùng văn hoá Hồ Tây, góp phần bảo tồn những giá trị truyền thống của vùng ven Hồ Tây...

Chi tiết bài viết mời các bạn tham khảo tại đường link:

http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60922

Hình ảnh
Ảnh hưởng hàm lượng khoáng talc và khả năng tương tác pha đến tính chất cơ lý và độ dẫn nhiệt của vật liêu compozit trên cơ sở polypropylen

Authors: Nguyễn, Việt Dũng
Ngô, Kế Thế
Nguyễn, Văn Thủy
Nguyễn, Thị Ngọc Tú
Trần, Thu Trang
Phạm, Thị Lánh

Tính chất cơlý và độdẫn nhiệt của vật liệu compozit trên cơsởnhựa nhiệt dẻo polypropylen với chất độn khoáng talc (với các hàm lượng 10%, 30% và 50% khối lượng) đã được nghiên cứu. Bên cạnh khoáng talc ban đầu, ảnh hưởng của hai loại hợp chất biến đổi bềmặt chất độn bao gồm aminopropyltrietoxysilan và vinyltrimetoxysilan cũng đã được xác định. Kết quảcho thấy rằng, quá trình biến đổi bềmặt giúp cho các hạt chất độn phân bố đồng đều hơn, hạn chếcác lỗ trống xuất hiện giữa bề mặt chất độn và chất nền. Mô đun đàn hồi của vật liệu tăng đơn điệu theo hàm lượng chất độn. Chất độn khoáng talc gia tăng độbền kéo đứt của vật liệu và đạt giá trịlớn nhất ở hàm lượng 30% (đạt giá trị38,36 Mpa), trong khi độ giãn dài khi đứt giảm mạnh khi chất …
Hình ảnh
Cấu trúc không - thời gian của nhiệt độ và lượng mưa tháng ở Việt Nam trong các thập kỷ gần đây và thử nghiệm dự báo : Luận văn ThS. Khoa học khí quyển và khí tượng: 60 44 87

Authors: Phan, Văn Tân, người hướng dẫn
Đỗ, Văn Mẫn, 1978-

Tuy lãnh thổ Việt Nam nằm trọn trong vùng nhiệt đới nhưng khí hậu Việt Nam phân bố thành 3 vùng khí hậu riêng biệt theo phân loại khí hậu Köppen với miền Bắc và Bắc Trung Bộ là khí hậu cận nhiệt đới ẩm. Miền Bắc gồm 4 mùa: Xuân Hạ Thu và Đông. miền Trung và Nam Trung bộ là khí hậu nhiệt đới gió mùa, miền cực Nam Trung Bộ và Nam Bộ mang đặc điểm nhiệt đới xavan. Đồng thời, do nằm ở rìa phía Đông Nam của phần châu Á lục địa, giáp với biển Đông (một phần của Thái Bình Dương), nên chịu ảnh hưởng trực tiếp của kiểu khí hậu gió mùa mậu dịch, thường thổi ở các vùng vĩ độ thấp. Miền Nam thường có 2 mùa : mùa mưa và mùa khô. Cần phân biệt vùng khí hậu ôn đới và nhiệt đới, vùng khí hậu ôn đới có 4 mùa, Xuân, Hạ, Thu, Đông còn vùng khí hậu nhiệt đới chỉ hai mù…
Hình ảnh
ỨNG DỤNG KỸ THUẬT KẾT HỢP TẦN SỐ NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ẢNH SIÊU ÂM CẮT LỚP

 Authors: Đàm, Đức Cường

Phương pháp lặp vi phân Born (DBIM) sử dụng thông tin đa tần số đã được nghiên cứu và ứng dụng trong kỹ thuật siêu âm cắt lớp. Tuy nhiên, việc sử dụng các tần số khác nhau ở các vòng lặp khác nhau trong phương pháp DBIM không được sử dụng một cách nhất quán. Bước nhảy tần số thường được lựa chọn tùy thuộc vào người xây dựng kịch bản mô phỏng hay thực nghiệm. Dựa vào kỹ thuật kết hợp đa tần số, trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một quy trình kết hợp đa tần số hiệu quả nhằm nâng cao chất lượng khôi phục ảnh siêu âm cắt lớp sử dụng âm cơ bản và các họa âm (FTaOT). Kết quả mô phỏng số chỉ ra rằng, lỗi chuẩn hóa của phương pháp đề xuất giảm 45% so với phương pháp kết hợp hai tần số thông thường. Các kịch bản sử dụng giải pháp kết hợp đa tần số khác cũng được mô phỏng để chứng minh tính khả thi của phương pháp đề xuất...

Chi tiết bài viết mời các bạn tham khảo tại đường link…
Hình ảnh
TỐI ƯU HÓA TÁCH CHIẾT ĐỘC TỐ HEPATOTOXIN MICROCYSTINS

Authors: Nguyễn Thị Hoài Hà
Phạm Thị Bích Đào
Nguyễn Thị Hòa
Nguyễn Thị Hòa
Đặng Ngọc Quang
Lê Thị Phương Hoa

Microcystins (MCs) là hepatapeptid mạch vòng, được tổng hợp bởi các enzyme đa chức năng synthetase peptid và sunthase polyketid. Độc tố được tìm thấy trong tất cả các bộ tảo lam, đặc biệt là loài tảo lam Mycrocystis aeruginosa, là nguyên nhân chính gây hiện tượng mở hoa và có khả năng sinh độc tố ảnh hưởng xấu đến sức khỏe con người, động vật. Hiện nay đã phát hiện hơn 80 biến thể microcystins (MCs) có trọng lượng phân tử khác nhau từ 500 đến 4000Da. Nhiều phương pháp trực tiếp để phát hiện độc tố MCs như thử nghiệm trên chuột, thử nghiệm miễn dịch (ELISA) thử nghiệm sinh hóa phụ thuộc vào sự ức chế hoạt động enzyme, phân tích sắc ký lỏng (HPLC) và khối phổ (MS) cho kết quả một cách chính xác. Tuy nhiên lượng độc tố phát hiện có được thu hồi một cách hiệu quả với sự có mặt của các biến thể MCs được sản sinh ở mỗi loà…